In 2011 is Erik gestart van een serie korte essays over levenskunst, in 2014 uitmondend in het boek Aanwijzingen voor het goede leven, uitgegeven door het filosofiefonds van Boom Amsterdam. Sindsdien durft Erik zich schrijver te noemen en bracht vijf boeken (en diverse artikelen) uit over de praktische filosofie en over zijn werk als ambtenaar. Beide werelden brengt hij in zijn publicaties op een bijzondere manier samen, waarmee hij ambtenaren en bestuurders van tientallen overheidsorganisaties heeft geïnspireerd tot een andere, morele kijk op hun taak en verantwoordelijkheid. Zijn publicaties over levenskunst ondersteunen mensen om zich in hun werk- en/of privéleven te oriënteren op ‘alles van waarde’.